驾驶机动车时是否可以在主干道停车？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，驾驶机动车时不得在主干道上停车，只有在下列情况下可以临时停车：

1. 道路交通信号灯指示停车的情况

当道路交通信号灯指示停车时，驾驶员必须严格遵守信号灯指示，停车等候。这包括红灯停车信号以及其他交通指示灯的信号指示。

2. 遇到交通阻塞或情况紧急的情况

若驾驶机动车遇到交通阻塞或遭遇紧急情况，需要停车等待或取行动的，可以临时停车。但停车时间不得超过规定，停车位置不得妨碍交通或危害行人和其他机动车的安全。

3. 道路施工或故障车辆情况

在道路施工区域内或道路上故障的机动车，需要驾驶员停车并取必要的措施以确保道路交通安全，防止事故发生。如果遇到道路施工或故障车辆情况，驾驶员必须尽力提前减速、让行或绕行。

4. 其他情况经交通警察指挥或者允许的

在其他经交通警察指挥或者允许的情况下，驾驶机动车可以临时停车。这包括交通警察的指挥、警示标志或路况提示牌的指示等。但需要注意的是，即使获得了交通警察的指令或允许，也要确保停车时不会危及交通或引发安全事故。

总结

根据中国法律，《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在主干道上驾驶机动车时一般是不允许停车的，除非遇到道路交通信号灯指示、交通阻塞、紧急情况、道路施工或故障车辆情况，或者经交通警察指挥或允许。在以上情况下停车时，需要确保停车时间不超过规定，并且停车位置不妨碍交通或危害他人的安全。这些规定旨在保障道路交通的畅通和所有道路使用者的安全。