根据《道路交通安全法》，什么样的车辆可以上路行驶？

根据中国的法律，《道路交通安全法》是全国性的法律法规，对于车辆的行驶规定了一系列的条件和要求。本文将详细介绍根据《道路交通安全法》，什么样的车辆可以上路行驶。

一、机动车辆

根据《道路交通安全法》第七条规定，机动车辆是指具有牵引或者驱动装置，可以在公路上行驶的车辆。这包括了汽车、摩托车、电动自行车等类型的车辆。

二、符合车辆技术标准

根据《道路交通安全法》第十八条规定，车辆上路行驶必须符合相应的技术标准，包括车身尺寸、车轮数量、马力等各项要求。车辆必须具备必要的安全设施，例如安全带、制动器等，并且必须符合相应的环保排放标准。

三、需要有效的行驶证

根据《道路交通安全法》第十九条规定，上路行驶的车辆必须拥有有效的行驶证。行驶证是车辆合法行驶的凭证，其中包含了车辆的基本信息以及车主的个人信息。车辆所有人必须按照规定办理行驶证，未持有有效行驶证的车辆是禁止上路行驶的。

四、需要合格的驾驶证

根据《道路交通安全法》百七十三条规定，驾驶机动车辆上路行驶必须持有有效的驾驶证。驾驶证是规范驾驶人行驶行为的法定证件，根据车辆类型的不同，还需要取得相应车型的驾驶证。未持有有效驾驶证的驾驶人是不能驾驶机动车上路行驶的。

五、其他特殊规定

根据《道路交通安全法》百七十二条规定，根据道路交通安全需要，对一些特殊车辆上路行驶有一些特殊规定。例如大型货车、危险物品运输车辆等需要通过相应的审批才能上路行驶，而轻便摩托车、残疾人使用的车辆等则要符合相应的特殊条件才可以上路行驶。

综上所述，根据《道路交通安全法》，上路行驶的车辆必须是机动车辆，符合车辆技术标准，并持有有效的行驶证和驾驶证。同时，根据道路交通安全需要，一些特殊车辆还需要满足额外的规定和条件。只有按照法律规定，合法合规的车辆才可以上路行驶，以保证道路交通的安全和顺畅。